Centar za socijalni rad za opštinu Kučevo je osnovan 1981.godine, Odlukom organa jedinice lokalne samouprave. CSR Kučevo poseduje vlastiti poslovni prostor u Kučevu u ulici Svetog Save br.213 veličine 130m2. Poslovni prostor sastoji se od sedam kancelarija, sale za sastanke, pisarnice, hodnika i dva mokra čvora. Zgrada poseduje i sopstveno centralno grejanje, kao i prostoriju za arhivu. U Centru je trenutno angažovano sedam radnika i to: Direktor, tri stručna radnika (voditelja slučaja), pravnik, šef računovodstva i radnik na tehničkim poslovima.

U okviru Centra za socijalni rad za opštinu Kučevo kao posebna organizaciona jedinica osnovana je Ustanova za odrasle i starije „Kučevo“, Odlukom Vlade RS 2002.god.(počela sa radom 2003.godine). Ustanova je teritorijalno odvojena od Centra za socijalni rad i nalazi se na adresi Braće Ivkovića bb u Kučevu. Ustanova se prostire na površini od oko 4ha i u svom sastavu poseduje objekat za smeštaj, kuhinju sa trpezarijom, garažu sa magacinom, portirnicu i dva pomoćna objekta. Kapacitet Ustanove za smeštaj je 150 mesta i korisnici mogu biti raspoređeni u 60 dvokrevetnih i 10 trokrevetnih soba. Svaka soba je opremljena neophodnim nameštajem (kreveti, ormari, natkazne, stolovi, stolice) i kupatilom.Objekat za smeštaj ima prizemlje i dve etaže koje su povezane liftom.Ustanova u svom vlasništvu ima pet putničkih vozila i kombi sanitetsko vozilo. Celokupna Ustanova je pokrivena video nadzorom. Ukupno angažovanih radnika u Ustanovi za smeštaj je 46 od toga: 12 pružaoca nege, 6 zdravstvenih radnika, 6 finansijsko-računovodstvenih i administrativnih radnika i 22 tehnička radnika.

Direktor Centra za socijalni rad za opštinu Kučevo je istovremeno i direktor Ustanove za odrasle i starije „Kučevo“.